An bhfuil seasamh an robot mí-oiriúnach?
Imbhuaileann dhá lámh róbatacha
Éilíonn an coinníoll seo go n-athlonnófar an lámhphróiseálaí de láimh ón tús, agus is é is cúis leis seo ná dí-áitiú
Ní ghearrtar táille ar leibhéal beathaithe an mheaisín uathoibríoch ag séideadh buidéal, agus ní mór roinnt coinníollacha a sheiceáil:
Cibé an bhfuil aon ábhar ag an dríodair cheana, más gá: ní mór ábhar a chur leis ó luas
Níl: seiceáil le do thoil an bhfuil conraitheoir rialaithe an ardaitheora séidire fhleascáin uathoibríoch ag fáil leictreachais. Má tá sé i riocht an leictreachais a fháil, seiceáil an bhfuil an mótar i riocht an leictreachas a fháil agus a luchtú ag luas.
Mura bhfuil conraitheoir rialaithe an ardaitheora séidire fhleascáin uathoibríoch i riocht cumhachta, seiceáil an suth buidéil le seiceáil an bhfuil an tsúil leictreach sa líne chéanna leis an fhrithchaiteoir.
